今日ジャパンオープン行ってきました。まさに、”見て学ぶ”ですww
ほんで学んだ結果
サッカー
基本的にサッカーはパワー勝負。
昔はいろいろ策略を考えるっていう感じだったんですけど、今はパワーが決め手です。
あとは、確実に反応するセンサー。ま、これは当たり前ですよね。
レスキュー
俺のロボットが動いていればあんなの余裕だった
ってな感じです。はい
それよりも、サッカー小型リーグっていいですよね。こう、動きがあって、たくさんロボットがあって、、、出たいなーとか思ってロボットを5台+予備制作費を考えると、、、大学行ってからがんばりますww
久しぶりです。予定通りDSPの基板作ってました。が、、、
メモリ繋げられるか？
っという問題がww
どういうことかというと、FPGAとメモリつないだときは、FPGAの内部回路を好きにいじれるため、基板上で都合良くきれいに配線できました。
しかーし、DSPはピン配置が固定なので、メモリの結線をがんばって所定の場所に引っ張らないとだめってことです。
正直、両面二層でできるか心配です。そこそこ小型性もほしいので、、、
っていうことから見てもやっぱりFPGA最強ですね。速度、汎用性、拡張性、適応性全てにおいて。消費電力除けばだけど、、、
OLIMEXから基板も発送されて、Digi-keyにも注文した。早く届かないかなーとか思っていると、、、豚インフル？
こういうのも検疫厳しくなるのかな。ヨーロッパからは大丈夫だと思うけど、アメリカにあるDigi-keyはどうだろ、、、
っと、外国からパーツを買っていると世界情勢にも目を向けなくてはならないわけですね。
そーいえば、
今更気づいたことですけど、ARM WorldってCortexしかネタ作ってないし、今後もCortexネタしかないのでは?
素朴な疑問ww
だって、だってー、他に作る物ありますか？SAM7は弱いし、SAM9はソフトの資料少なすぎるからハードができてもソフトができない。LPCも同じくCortexほどの性能は出ないくせして値段はCortex並。ADuCも同じ、、、ってな感じです。
マジでCortex Worldに変えるべき？ま、いいや。ARMの方がやっぱり知名度的に見て上ですからね。
Cortex-M3だけじゃおもしろくないんで、Cortex-RとかCortex-AとかQFPで安いの出ないかなー
ども
今日は遠足でした。ってか高一になって須磨水族館ってww
ま、なんだかんだ言って楽しかったし、帰りはSpiralRayと日本橋巡り。
緑の人発見用にカラーセンサーを三種購入。明日実験してみます。
それと、HDLの本。マジでカラーLCD動かさないとロボットのデバッグできないので。
あ、久しぶりにホームページのほう更新しました。まだ、書いてないところもありますが、一読お願いします。
それと、名前をthin_valley tomoに変えました。55tomoだと、他と混同しやすいので。ま、普通は長ったらしいのでtomoでよろしくお願いします。
では、
なんかゴミのNintendo64あったのでばらしてみました。それと同時にマリオカート64やりたくなってきた。
で、まあ、よく二層基板一枚にCPUとGPUとメモリを入れた物ですよ。当時は桁外れな演算能力を持っていたというのに。しかも、CPUとGPUはQFPパッケージ、メモリはTSOPパッケージ。
で、何のためにばらしたか。高周波プリント基板について知るためですよ。
よーく見てみるとパターンを直角曲げしてないんですね。全部曲線です。これは、インピーダンスを下げるためです。
それと、あのカセットの端子が半田付けされていない。よく、ソフトが起動しなくて抜き差しを繰り返していたんですがその原因がこれです。スルーホールの穴にソケットのリード線を通してるだけでした。そら読み込みエラー起こるだろ。
一番疑問に思うのが、裏の増設ソケットは半田付けされていたということです。増設ソケットとカセットのソケットは重なっています。だからカセットのソケットは半田付けしていないんです。普通カセットを半田付けしろよ。
ということで、学んだこと。
高周波回路において直角曲げは厳禁
ちゃんと半田付けしよう
あ、
現在、来年のレスキューロボ設計中。EAGLEでプリント基板作ってます。早すぎなような気もしますが早いほど余裕があるのでは、、、という今年の教訓。
打ち上げで日本橋まで行ってきました。
で、まあ今のところロボットに金かける必要ないので、デジットでアンプのパーツ買いました。トロイダルトランスやコンデンサなど。近いうちに作ります。
その後はカラオケ。もちろんのことアニソン・ゲーソン以外は認めず。
で、疲れたので今日はこの辺で。
明日はロボカップの反省文提出。それと片付け。机がカオスなことになってるので、、、
明日はロボカップ京滋奈ブロック大会です。正直間に合いそうにありません。カラーセンサーがちょっとおかしいので。今日、SpiralRayが徹夜でやってくれるとか。頼むぞ。
で、昨日はというと、、、学校にACアダプタ忘れた&プレゼンを作らなければ、でオフライン。ってか、電子プレゼンが必須って。小学生とかどうやって作るのかな。小三でPhotoshopマスター、、、神降臨ww
ま、とりあえずがんばってきます。実は先輩が二チームもいるのでかなり難しいと思います。ある先輩はシステムを簡素化して3694一台で制御、もう一つの先輩はPico-ITXで画像解析。
ここは楽観的にww
合宿より帰還。疲れた、、、
でも、なんだかんだ言って楽しかったですよ。また来年もやりたいです。
で、まずは昨日の成果。
温調器できたけど午後にロボの修理要請が入って終わり。夜はうるさいことできないのでホームページ作り。
今日の成果。
安定化電源のシャーシ作りとロボの拡張。
帰りにInterface買いました。すごいです。USB HOSTとかEthernetでかなり遊べそうです。
はい。合宿中です。
昨日は夜10時までいろいろ製作。主にロボットの修理とスピーカボックスの製作。で、今日は温調器と安定化電源作る予定です。
ほんとに書くことないです。
では。
今日は卒業式。
フツーに卒業証書渡して終わり。特に何もなし。どうせ中高一貫だし、、、
で、まあ色々と帰ってきたわけで。なんか懐かしアルバムとか模試の結果とか、、、
あ、明日はロボット研究部での合宿。泊まり込みでロボット作るらしいです。どうせできてるから暇だけど、、、後輩よ!三日間CAD合宿でもするか(一日目EAGLE、二日目jw_cad、三日目Shade)
まあ、探せばいくらでもやることはあるので。このうちに作るモノ作ってホームページでも更新しときます。
では、、、