‘世間話’ カテゴリーのアーカイブ

初オシロ

2009 年 3 月 22 日 日曜日

なんかこの頃昨日のことをよく書きますね。ということで今回もそれで。

昨日はオシロスコープ使ってみました。主な理由

コイルガンの充電用発振回路が動いているのかどうか怪しいため

何となく使ってみたかったため

デジタルオシロに備えて

コイルガンのためにオシロ引っぱるって、、、

学校にあるものを使いました。20MHzのアナログオシロです。で、発振回路が動いてないことが判明したのですが、回路図忘れたので校正用の方形波見て遊んでました。さみしい。綺麗なサイン波とか見たかったなー。ついでに、ニコ技でやってる初○さんとかも、、、2chついてたし、リサジューで。

で、今日はちょっとお買い物しよっかなーとか思ってたんですが、なんかしんどいし、雨降ってたので家に引きこもり。それも暇なので、今更ながらのスピーカーボックスカット。明日か明後日ぐらいに作り上げます。それから、SAM9関係の資料集めて今日は終わり。ってかOLIMEXの評価ボードの回路図見て唖然。配線が多すぎ。二層でもかなりしんどいかも。ってかしんどいに決まってる。四層は高いし。TRONかAndroid使ってなにか神レベルのモノ作ろっかなーとか思ったりしたので、がんばります。

楽しい楽しい○○○返しーその二

2009 年 3 月 20 日 金曜日

昨日も楽しい楽しいテスト返しの日。なんですか。テスト返しを二日間続けてやるって。

で、まあいろいろとギリギリセーフ。

それから部活で色々作って終わり。主に来年のロボカップ関係。ハードはこの時期からしとかないと。ソフトの人は今年のことで忙しいそうです。

気付いたこと。テストを返すと時に騒ぐヤツとテストが終わったときに騒ぐヤツはたいてい同じ。なにか因果関係があるのか。今度のテストの時に詳しく調査してみよう。そしてそんなコトする暇があるなら勉強しよう。

楽しい楽しい○○○返しーその一

2009 年 3 月 18 日 水曜日

今日は楽しい楽しいテスト返しの日。

まあ、テスト期間中に毎日三時まで会議?してたらどんな成績になるのやら、、、

あ、まあこんなもんですかね。ほとんど平均以上あるし(国語以外)。ま、いっか。学校の成績が全てじゃないもん。

で、今日の成果。

秋月から荷物届いたので整理。と同時に製作。

それとひたすらEAGLEで設計。要するにアレですよ。水面下で準備を進めて後ではじけるってヤツです。はじけれるかどうかはわかりませんけど、、、

そういえば、部でCNC買うっぽいので、jw_cadもマスターしなければ。CAD検持っとけば就職にも有利かも。

日曜に日曜大工

2009 年 3 月 15 日 日曜日

はあー。まずは質問。京都で大きい化粧合板持って制服着て歩いてる人って怪しい人ですか?。

いやー、今日、練習用のレスキューフィールド作るためにコーナン行ってきました。で、帰りに大荷物抱えて学校に帰ると。いや、周りの視線がちょっと特殊でした。

で、帰ったら製作。三人でやると早い。

けがき入れー後輩

カットー自分

ヤスリがけーspiralray

これぞ分業。日本経済を支えし産業形態。

で、ネジ留めして、釘打って、完成。

ってことでCortexは明日。

デュアルディスプレイでEAGLE

2009 年 3 月 14 日 土曜日

久しぶりです。一週間更新なし。勉強してました。っと言うことにしといてください。いやー、結局、テスト終わったら食堂でspiralrayと3時くらいまで色々しゃべってるわけで、、、そこそこの成績は維持しつつ、、、(たぶん)

で、まあ、色々アイデアふくらませたり、早過ぎるも次のロボカップのこと考えたりと。なんかARMが正式採用されそうで。

今日はやっと部活ができたのでまあ色々してたわけですよ。思い出したり。で、eagleが持ってきたいらないディスプレイが部室に転がってるではないか、、、使ってあげましょう。ということで、Cortexの設計開始。

ノートパソコン画面に回路図、外付け画面に基板図

もうサイコー。使いやすさ抜群。なんと言っても部品の番号がいちいちウィンドウ切り替えずにすむのが嬉しすぎです。

ということで、明日には完成すると思います。というかさせます。spiralrayに殺される。コンパイラがんばってもらってるんだし。

あ、あと、AT91SAM7はクビです。色々話し合った結果、使う必要がないとわかりました。理由は

AT91SAM9XEの発見

SAM7の規模ならADuCの方がハイスペック

ということです。つまり、Mr.SAMはAT91SAM9XEになるということです。

は~。つまり、三つ設計しろと言うことですか。それとディスプレイ用フレームバッファも、、、忙しい。

そういえば、EAGLEを使い倒す、と、コイルガンが置き去りにされてるのは気のせい?要するに優先順位ってやつですよ。早めにSAM9作ってプログラムやらせとく。そのあいだにちょっとガラクタいじり。

自分が作ったモノがドコで使われるのか

2009 年 3 月 5 日 木曜日

久しぶりの投稿です。え?ちゃんと勉強してるからですよ。こうしてみるといままで毎日更新してた自分がかなり悲しく見えてきました。いや、ただ単に暇だっただけですよ。

で、きょうはどうしても書きたいことがあるのでパソコン起動。こんにちはWindows。いつもようこそって出迎えてくれてありがとう。

今日、最後の技術の授業があったのですが、その時、先生が最後に「自分が作ったモノがドコで使われるのかよーく考えろ」と。

「先生はスパコンの設計しててある日すごい方法を思いついた。しかし、これが実用化されれば真っ先にミサイルの弾道計算に使われてたくさんの人が死ぬこととなる。」たしかにそうです。「自分は関係なくても自分が作ったモノのせいで押しのけられてる人が必ずいる」と。

いや、感動しました。それから色々話してたのですが。頷けることばかりでした。開発が人を殺してるって事ですよね。

原爆がいい例です。アインシュタイン先生はただ自分の理論を確かめるために原爆を作った。しかし、それが悲劇をよんだ。だからこそアインシュタイン先生は「アインシュタイン・ラッセル宣言」に署名したのではないでしょうか。そして、そこからパグウォッシュ会議へと発展していったのだから、それは科学者としてとても名誉なことだと思います。そこが僕のアインシュタイン先生が好きな理由なんですけど。

それから考えました。一時間目に言われたので他の時間が授業どころではありませんでした。まあ、こんなくだらない電子工作してるだけなんですが、仮にも、僕がエンジニアになった(個人的にはなるつもりですが、、、)ら、自分が作ったモノがどーなるのか、あるいは、このページを見て、電子工作に目覚めたヤツが最先端の電子兵器を作ったならば。

でも、これが現実世界なのです。正直言うと、今までは「戦うために開発する」だったような気がします。確かに、第二次世界大戦で勝ちたいと思ったからレーダーができたり、航空機が発達したり、原爆ができたり、、、と。しかし、それらの技術は今、人を救うために動いています。レーダーのおかげで航空機事故が減り、航空機の発達でより早く人、モノを運ぶことができ、原爆のおかげで原子力発電所があるわけですから。

これからは、「救うために開発する」だと思います。世界中で今なお苦しんでいる人、動物、そして地球のために。もっと地球のための開発をすべきだと思います。よく友達に言われます。「おまえがこんな機械ばっかうごかしてるから地球温暖化が進む」と。でも、それは間違いです。たとえ、それが直接関係なくても、どんなにくだらないモノでも少しは開発に手を貸してるはずです。まあTIのICの実験なんかがいい例だと思います。(それ以前にそんなこというならこの文明から出て行けと思いますけど)

そういうのを踏まえて、このページを作りました。「コイルガンで危ないコトしてておもしろそー」とか「10Kvでビリビリしてて痛そー」とかいう理由で見るのではなく「理科はこんなにおもしろいんだ」とか「人間はこんな素晴らしい技術を持ってるんだ」とか思う人がいれば幸いです。

以上、僕が今日言いたいこと。

授業の終わりに、「コイルガン作ってるおまえはどーなん?」と友達が問い詰めてきました。

何を言ってるんですか!!コイルガンだって平和利用するならいくらでもあります。例えば

宇宙への輸送ユニット投射機

隕石破壊兵器(人類にとって宇宙に対する兵器ですね)

核融合炉への燃料投射(こちらはレールガンで)、、、

などなどいくらでもありますよ。でも大規模なレールガンの実験したのもアメリカ軍ですからね。世界は悲しいモノです。

あ、テストじゃん

2009 年 3 月 2 日 月曜日

今日からテスト一週間前です。まあ、中学最後なんでがんばります。担任にも言われたので、「この頃成績下がってるからここら辺で留めとけよ」っと、、、

というわけで、製作することは2週間できません。でも、たぶん気分転換程度に設計とか新しいページ作ったりはすると思うので。え?、そんな暇があったら勉強しろ?はい。ちゃんとやります。

なんかディスプレイにひかれます

2009 年 2 月 26 日 木曜日

ネットを徘徊しているとディスプレイを大量に取り扱ってる店がありました。まあおなじみストロベリーリナックスなんですけど。すごいですね。OLEDもありました。しかもシリアル転送。よく秋月の300円液晶を動かしてるすごいレベル高い人がいますが、僕みたいにレベル低い人はまあシリアルでがんばるわけですよ。しかーし、高い、、、。ってかほとんど10000円以上じゃん。でもいいですよね。大会とかでみんなががんばってパソコンで調整してるとこを一人ロボットについてるディスプレイ見ながらやるって。タッチパッドだったらさらに使いやすいかも。お金貯めて使ってみたいと思います。

そういえば、300円液晶用のフレームバッファを作るってのがあったからがんばって作ってみようかな。FPGAの勉強にもなるし。

暇だ、、、

2009 年 2 月 21 日 土曜日

明日はロボカップジュニア京都ノード大会なのでちょっと行ってきまーす。というかレスキューなんで練習なんですけど。いや、一応サッカーロボも二台完成してるんですけどプログラムが、、、ということでお蔵入り。また来年に会おう。

といってもハード担当(正確にはハードしかわからない)の僕はめっちゃひまです。まあ敵情視察でもしますか。それかプログラムによって発見されたエラーを直すかですね。後者はほとんどないと思いますけど。とりあえずeagleとSpiralrayたのむよー。

そういえば、今日気付いたけどShade10.5が出るそうです。まあそこまで新機能は増えてませんが。僕はShade9Basicをつかってたまに素材を作ったりしているのですが、やはり、正直言うとバージョンアップするなら新機能を上位グレードにつけて、今まで新機能だったモノを下位グレードにつけてくれという感じです。ねー、CALLISTとかトゥーンレンダラとかパーティクルフィジックスとか、、、高いProfessionalじゃないとついてないし、、、

今後の予定(言い訳)

2009 年 2 月 17 日 火曜日

最近このサイトを知ってる人から「制作中が多いー」という意見が多かったので今日は言い訳編。

コイルガンートランジスタとトライアック壊れたので秋月で買うまで待ってね。

TIの電源ICを試すーP板.comに頼むの待ってね。お金かかるので。

Willcom03用外部バッテリー同じくP板.comに頼むの待ってね。

スピーカボックスを作るーけがき線は入れたのであとは木を切るだけ。

オーディオアンプーFETからAB級に切り替え。Digi-keyでIC頼むのでそれまで待ってね。

EAGLEを使い倒すーこれは時間がかかりそう。大量の情報をどうやって簡単にまとめられるかいつも考えてます。

どんだけほってんだよ!!

まあ他にも色々忙しいんですよ。そういえば約二週間後にテスト前一週間になるから作業関係は早めで、データ関係や設計系は後になると思います。