2009 年 4 月 1 日
なんかゴミのNintendo64あったのでばらしてみました。それと同時にマリオカート64やりたくなってきた。
で、まあ、よく二層基板一枚にCPUとGPUとメモリを入れた物ですよ。当時は桁外れな演算能力を持っていたというのに。しかも、CPUとGPUはQFPパッケージ、メモリはTSOPパッケージ。
で、何のためにばらしたか。高周波プリント基板について知るためですよ。
よーく見てみるとパターンを直角曲げしてないんですね。全部曲線です。これは、インピーダンスを下げるためです。
それと、あのカセットの端子が半田付けされていない。よく、ソフトが起動しなくて抜き差しを繰り返していたんですがその原因がこれです。スルーホールの穴にソケットのリード線を通してるだけでした。そら読み込みエラー起こるだろ。
一番疑問に思うのが、裏の増設ソケットは半田付けされていたということです。増設ソケットとカセットのソケットは重なっています。だからカセットのソケットは半田付けしていないんです。普通カセットを半田付けしろよ。
ということで、学んだこと。
高周波回路において直角曲げは厳禁
ちゃんと半田付けしよう
あ、
現在、来年のレスキューロボ設計中。EAGLEでプリント基板作ってます。早すぎなような気もしますが早いほど余裕があるのでは、、、という今年の教訓。
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2009 年 3 月 30 日
打ち上げで日本橋まで行ってきました。
で、まあ今のところロボットに金かける必要ないので、デジットでアンプのパーツ買いました。トロイダルトランスやコンデンサなど。近いうちに作ります。
その後はカラオケ。もちろんのことアニソン・ゲーソン以外は認めず。
で、疲れたので今日はこの辺で。
明日はロボカップの反省文提出。それと片付け。机がカオスなことになってるので、、、
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2009 年 3 月 28 日
明日はロボカップ京滋奈ブロック大会です。正直間に合いそうにありません。カラーセンサーがちょっとおかしいので。今日、SpiralRayが徹夜でやってくれるとか。頼むぞ。
で、昨日はというと、、、学校にACアダプタ忘れた&プレゼンを作らなければ、でオフライン。ってか、電子プレゼンが必須って。小学生とかどうやって作るのかな。小三でPhotoshopマスター、、、神降臨ww
ま、とりあえずがんばってきます。実は先輩が二チームもいるのでかなり難しいと思います。ある先輩はシステムを簡素化して3694一台で制御、もう一つの先輩はPico-ITXで画像解析。
ここは楽観的にww
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2009 年 3 月 26 日
合宿より帰還。疲れた、、、
でも、なんだかんだ言って楽しかったですよ。また来年もやりたいです。
で、まずは昨日の成果。
温調器できたけど午後にロボの修理要請が入って終わり。夜はうるさいことできないのでホームページ作り。
今日の成果。
安定化電源のシャーシ作りとロボの拡張。
帰りにInterface買いました。すごいです。USB HOSTとかEthernetでかなり遊べそうです。
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2009 年 3 月 25 日
はい。合宿中です。
昨日は夜10時までいろいろ製作。主にロボットの修理とスピーカボックスの製作。で、今日は温調器と安定化電源作る予定です。
ほんとに書くことないです。
では。
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2009 年 3 月 23 日
今日は卒業式。
フツーに卒業証書渡して終わり。特に何もなし。どうせ中高一貫だし、、、
で、まあ色々と帰ってきたわけで。なんか懐かしアルバムとか模試の結果とか、、、
あ、明日はロボット研究部での合宿。泊まり込みでロボット作るらしいです。どうせできてるから暇だけど、、、後輩よ!三日間CAD合宿でもするか(一日目EAGLE、二日目jw_cad、三日目Shade)
まあ、探せばいくらでもやることはあるので。このうちに作るモノ作ってホームページでも更新しときます。
では、、、
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2009 年 3 月 22 日
なんかこの頃昨日のことをよく書きますね。ということで今回もそれで。
昨日はオシロスコープ使ってみました。主な理由
コイルガンの充電用発振回路が動いているのかどうか怪しいため
何となく使ってみたかったため
デジタルオシロに備えて
コイルガンのためにオシロ引っぱるって、、、
学校にあるものを使いました。20MHzのアナログオシロです。で、発振回路が動いてないことが判明したのですが、回路図忘れたので校正用の方形波見て遊んでました。さみしい。綺麗なサイン波とか見たかったなー。ついでに、ニコ技でやってる初○さんとかも、、、2chついてたし、リサジューで。
で、今日はちょっとお買い物しよっかなーとか思ってたんですが、なんかしんどいし、雨降ってたので家に引きこもり。それも暇なので、今更ながらのスピーカーボックスカット。明日か明後日ぐらいに作り上げます。それから、SAM9関係の資料集めて今日は終わり。ってかOLIMEXの評価ボードの回路図見て唖然。配線が多すぎ。二層でもかなりしんどいかも。ってかしんどいに決まってる。四層は高いし。TRONかAndroid使ってなにか神レベルのモノ作ろっかなーとか思ったりしたので、がんばります。
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2009 年 3 月 20 日
昨日も楽しい楽しいテスト返しの日。なんですか。テスト返しを二日間続けてやるって。
で、まあいろいろとギリギリセーフ。
それから部活で色々作って終わり。主に来年のロボカップ関係。ハードはこの時期からしとかないと。ソフトの人は今年のことで忙しいそうです。
気付いたこと。テストを返すと時に騒ぐヤツとテストが終わったときに騒ぐヤツはたいてい同じ。なにか因果関係があるのか。今度のテストの時に詳しく調査してみよう。そしてそんなコトする暇があるなら勉強しよう。
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2009 年 3 月 18 日
今日は楽しい楽しいテスト返しの日。
まあ、テスト期間中に毎日三時まで会議？してたらどんな成績になるのやら、、、
あ、まあこんなもんですかね。ほとんど平均以上あるし(国語以外)。ま、いっか。学校の成績が全てじゃないもん。
で、今日の成果。
秋月から荷物届いたので整理。と同時に製作。
それとひたすらEAGLEで設計。要するにアレですよ。水面下で準備を進めて後ではじけるってヤツです。はじけれるかどうかはわかりませんけど、、、
そういえば、部でCNC買うっぽいので、jw_cadもマスターしなければ。CAD検持っとけば就職にも有利かも。
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2009 年 3 月 17 日
今日は生物部の活動で愛宕山まで登ってきました。ってことで疲れた。
登ったのはいいけど黄砂のせいで景色が、、、。でも楽しかったしいっか。
あ、昨日の成果。
Cortexの基板図ある程度完成
ADuCの回路図完成
疲れてたので書くの忘れてました。
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