手ハンダできるリチウム用ステップアップ電源

2009 年 9 月 6 日

リチウム電池用の電源ICといえばTIさんのTPS6300xシリーズです。これ最高。

しかーし、パッケージがQFNという何とも絶望的な状況。

EAではそれくらい手ハンダしろって喝を入れられたのですが、今回の要求仕様が仕様なのでどうも心配です。

ロボット程度なら良いですよ。でも今回必要なのはBattery03なんですよ。モバイル機器だし一般製品に電源を供給する物なんです。山に持って行ったりすることもあるかもしれないので心配です。

ってことでDigi-keyに相談。

あるじゃん。

リニアテクノロジーのLT1308A

SOP8です。PADもなし。この手の半田付けは余裕です。しかも外付けパーツも少ない。使ってくださいと言ってるような物です。

しかーし、一個670円って?

リニアテクノロジーのICは高いんですよねー。まあ、一個だしいっか。

ってことでBattery03はこいつで作り直します。

こうでもしねえとやってられねえ

2009 年 9 月 6 日

製作宣言。俺を舐めてもらっては困る。

CPU:NiosII/f 81MHz動作、ハードウェア乗算器、除算器、カスタムSIMD命令搭載

命令キャッシュ32Kbyte、データキャッシュ16Kbyte

RAM:SDRAMコントローラ

ROM:EPCSコントローラ

I/F:JTAG、UART、SDカード、Ethernet、SPI、I2C、PIO、汎用タイマ

付属コア:LCD用GPU、音源再生コア、モーター用コア

こいつらを小型の基板にzip圧縮。携帯ぐらいのサイズにしたいね。

いや、いっそ携帯作ろうぜ。WillcomのSIMカードとかでさ。

基板にはFPGAとメモリたち、電源たちとその他小さいICたちだけがのる。

もう散財でもなんでもやっちまえ!!P板でいくよ!!作って結果を出しゃそれでいいんだよ!!これでロボカップ出たら前代未聞のロボ登場だよ!!なんせ全部ワンチップ&基板が携帯サイズなんだからよ!!

俺壊れたかも?いつものことか。で、なぜこんなの書いてるかって?

こういうオーバーテクノロジーなこと書かねえとやる気がでねえ!!

こうやって己に戒めをかける訳です。

さーていつできるかな。初歩からプリント基板設計術を学び直した方が良いかもよ。

今思えば好き勝手にオーバーテクノロジーなことを考えてた頃はとても幸せだったと思う。

最近の虚無感はその発想が足りなかったからかもしれない、、、

かと言ってこれができる自信が全くない。前は気になったデバイスのプリント基板をやたらに設計したのに。あの時のやる気を分けてくれ。昔の俺。

でも、自信がないからどうこうできると言う問題でないがやらなければいけない時がある。

自分が思うに大人と子供の境界はやらなければいけないことが「あーあ失敗しちゃった。残念」か「失敗は許されない。なんとしてでも作るべし」かだと思う。

自信がなくても、それは本を読むなり、資料を集めるなりで補完していかなければならない。今さっき、新しい事に踏み入れる時はいつでもそうだったと再確認できた。

また、この基板ができた暁には我が部員が相当な年数、マイコン選定、マイコンボード製作に追われなくてすむ。

そう、何が何でも作らなければならない。

「失敗しちゃった。残念」ではすまされない。

今の僕に必要な言葉は

「我々にはチームプレイなどという都合のいい言い訳は存在せん。あるとすればスタンドプレイから生じるチームワークだけだ。」(攻殻機動隊より)

だろう。今までのムダかつ非効率なチームプレイをすべて排除しよう。

必要なのはスタンドプレーとそれに伴うチームワークのみ。

やればできるのですね

2009 年 9 月 5 日

昨日のおかげかどうか謎だが中一のライントレーサーが二台も完成した。

とりあえずおめでとー

まあ、作ってから気付いてみればそんなミスかよってところが多いんですよね。

今回は僕が教えた回路図の「暗黙の了解」ってところがあんまり伝わってなかったぽいです。

例えば、ロジックの回路図は素子で書いて、電源は省略ってところとか。僕の責任です。はい。

人に物を教えるのは難しいです。自分にとっては当たり前のことを当たり前でない人に教えるのですから。

さーて、できたヤツには何をさせようか、、、

趣味が多いのは良いことか悪いことか

2009 年 9 月 4 日

ども

とある魔術の禁書目録めっちゃおもしろいです。一日一冊のペースで読んでしまうほどです。僕は学園都市を応援していますよ。学園都市行きたいなー

ってことは置いといて。

今日は中一にやる気を起こさせるためにライントレーサーの回路を一時間で作るとか言うことを言ってしまった。

中一に本HP掲載のライントレーサーを作らせているのだが、6月ぐらいからやらせてもなかなかできない。そこで、

「お前らが三ヶ月かけてもできない物を俺が一時間で作ってやる」

ってことです。まあ、これはこれで結構高価はあったと思います。意外と、僕が教えているつもりでも分かってないところとかが浮き彫りになったので。まあ、大学で4年かけてやることを中学高校の限られて時間でやれって話がまず間違っているんですけど、、、

で、一応空中配線無しでできました。が、動かず。先輩何をやっているんだ。まあ、使いかけのフォトトラとかですから明日変えてやってみます。

で、思ったのだが、

電子回路設計および製作

機械CADによる設計と製作

2DCG(Photoshop)によるCG製作

3DCG(Shade、Vue)によるCG製作

以上のソフト用いてのアニメーション製作

化学、物理の専門書を読み倒す

HP製作

DTM関係

以上僕の趣味(一部休止中)。こんなに多い事って果たして良いことなのかな。中二のころ、アニメに入ったのと同時にCG関係に手を出し始めて、それと同時にすこしDTMエンジンがかかったり。また、高校も同じと言うことでかなりレベル高めの化学、物理の専門書が多かったので読み倒したり。今は他に優先して読まなければならない物がある、、、

でも、たとえ趣味としてやれなくてもできたら便利って事はよくあります。文化祭のポスター誰が作るのって時にほんなら俺がPhotoshopとShadeで作ったるわってことになるので。

そこでみんなが思うのです。なぜプログラムできない?と。

べ、別にできない訳じゃないからね!!

やってないのとやる必要がないからです。プログラム要員がいるので。正直できれば良いんですけど中学生の時はプログラム要員がいて僕は電子回路に集中、高校になってもあと少ししたら大学でやるじゃんって話です。今更やってもその知識を使えるのが高二の前半までなんです。それならもっと電子回路の道を極めた方が良いでしょって話です。

はたして俺は何をやりたいのか、何を求めているのか、、、人間って大変ですね。子孫を残す以外にもやることありますからww

この程度ではエンジニアにはなれない

2009 年 9 月 3 日

とりあえず生きてます。

たまたま戦ヴァルOPの「カナシミレンサ」のベースのTAB譜をゲットしたのでずっと練習してました。カナシミレンサいいですよね。

それと、ずっとEAのSNSを見てました。

こう、なんて言うんでしょうね。

クラブ内で僕レベルの話ができるヤツは2~3人なんですよ。しかもそのうちジャンルが合う人となれば、、、一人いるかどうか。

でもSNSに行けばいくらでも僕と同じようなジャンル(電子回路のハードウェア設計のエンジニア)の人がいくらでもいました。

日記とか読んでてかなり参考になります。コメントとかアドバイスもかなりくれます。

孤独のぐーたらエンジニアとしてはとても嬉しいですww

ここ最近の虚無感が一気に消えました。よかった。

っというのも、ここ最近、自分が作った物は全て動いていた(中一~中三)のに高一になるとなぜか作って動く物が減った。Cortexはかなり痛いし自信が一気に消失。

しかもそのせいか、、、次の小型FPGAボードを設計する自信がとても起らない。新設計のロボットも初号機の改造でいいかーっとなってしまう。

そんなんではダメですね!!

現役エンジニアの方にいろいろ喝を入れてもらってホントに良かったです。

失敗しても何でもとりあえず「作る」ことが大切だと言うことを思い出しました。

エンジニアになったら「作ったけど動かねえ」なんて言い訳通用しません。

とりあえず僕に必要な物は全て充電されました。さあ、文化祭に向かって本気で行きます。

よく考えれば、、、

2009 年 8 月 30 日

よく考えれば中学一年以降の僕にとっての夏休みとは

一年:電子回路への道へ

二年:CG製作&アニメの道へ

三年:CAD(EAGLE)の道へ

高一:ベース&音響機器の道へ

毎年何か新しいことをしているんですね。しかも去年は思っても見なかったことをしています。

青春してるなー。来年は何かな。思ってもみないことだから意味ないかww

で、もう一つ。

昨日発掘したんですがいつかのBattery03が出てきました。

そこで思ったのですが、Willcom03意外にもPSPにも使えね?

ユニットの端子をDCプラグにしといてWillcom充電用のUSB端子、PSP用のDCプラグ、にすれば結構便利(ちなみにPSP持ってません)。

たとえば、自作のポータブル情報端末を作ったとき(アルテラマスターP氏のAMETHYSTみたいな。ニコニコに動画あります)とかに便利ですね。

ここでWillcom03ユーザー必見情報

Willcom03の充電端子はMicroUSB Bです。しかも、なぜか通信線で電源供給しています。どうりでPCと通信しながら充電できなかったわけですな。

とりあえず充電基板と5V固定昇圧回路基板を作らねば、、、

やっぱベースにはウーハー

2009 年 8 月 30 日

今までベースの練習してるときは一緒についてきたギターアンプを使ってました。

まあ、いいかーとかいってずっと使ってました。

今日、作ったアンプを持って帰ってウーハーにつなぎました。

音違うくね?

いいえ、これが本当の音です。今までが嘘の音でしたww

ちゃんとベースにはウーハー使わないとダメですね。

そういえば

明日は選挙ですね。ニコニコの生放送でも見てます。

各政党に一言言いたいこと

自民党:「私たちが今までやってきている」それで今の世の中どうですか?

民主党:「高速道路無料化」めっちゃ二酸化炭素増えますけど?京都議定書どんだけ無視するんですか。

国民新党:300議席取られても郵政民営化にこだわる訳を是非教えて

新党日本:言ってることはいいと思うんですけどなぜ尼崎?

幸福実現党:とりあえず立候補するのかどうかはっきりしてください。

ま、どこが政権とってもそんな大して変わらんってことですな。まったく、政治が関わるとろくな事になりませんね。

社会保障どうたら以前に日本中の中小企業の保護が最優先だと思います。そうじゃないと日本の取り柄がなくなりますよ。

そして駅前でどの政党も

「良識ある国民の皆さんならどの政党に入れたらよいか分かるはずです。私に入れれば~~。私と一緒に~~」

これが、

「お前らのためにわざわざ立候補しといたからとりあえず俺に入れとけ」

みたいな感じで国民を見下しているようにしか聞こえません。

まったく、政治が関わるとろくな事になりませんね。

結局ソースコード書くのめんどいんだよねー

2009 年 8 月 28 日

まじめに作りました

NiosII/f 乗算器、除算器、命令キャッシュ8Kbyte、データキャッシュ4Kbyte

SDRAM、EPCS外部ROM

UART 5ch、Timer 5ch、SPI 1ch-3chipselects

これで約7000LE、M4Kメモリ約15Kbyte使用。

やはり余裕。もっと拡張しようかと思ったけど正直これでも十分すぎます。

このヴァーチャルの世界で満足するのもいつまでなのだろうか。

はやくボードほしいー!!

sopc1

↑SoPC BuilderでのSoC設計

diagram

↑SoPC Builderで作ったSoCにいろいろ付けていきます。PLLを入れました。

で、正直言います。

EAGLEよりも簡単

まあ当たり前か。FPGAに入ってHDL書いたりいろいろ大変かなーとか思っていたのですが、最初のうちはダイアグラムで片付きます。

それで後輩に怒られたww

先輩はクリックするだけですけどプログラムは大変なんですよ

すんません。とりあえず自作IPの一つや二つは出すつもりです。

予定としては優先順位的にTMD付属IPコア、秋月300円LCD、MIDI変換IP

大変だ。FPGAによるシンセは内部でカウンタ回してデコーダかけて外部でD/A変換します。

ロボカップばっかりってのもねえ?

2009 年 8 月 27 日

どうも

今日、エフェクタの使い勝手を聞いてみると最高に良かったらしい。

重荷が一つ降りた

っと言うのもつかの間

文化祭準備♪

普通は高二が率先してやるハズなんですが、、、

正直言います。

後輩の注意無視してゲームやってる先輩って、、、?

で、結局僕と中三とでがんばるハメに。

毎年同じような感じがするけどそんなことは置いといて。

毎年技術系のコンテストや大会ってロボカップしか出てませんでした。正直言って寂しくありませんか。しかも、もうそろそろあの適当さに飽きる&少しの怒りがわいてきてやる気↓

しかも最近はパパパワー使うやつもいるし。要するにバラマキってやつです。そりゃ親の金使ったりお父さんの技術使えば強いロボット作れますよ。でも、そこを自分たちの手だけでなんとかするのがロボカップなんじゃないですか。

ってことで、JSECとエンジニアアワードに出ようと思います。

ネタは思いつくのはいくらでもあるんですが、それを実験できるか&論文にまとめられるか、っと言うふるいにかけるとそこそこ絞られます。

ただ、残念なのが高校生しか出られないって事。よく行動を共にしている中三(僕が後輩って言った場合はたいていコイツ)と一緒にできれば良かったんですが、、、来年のお楽しみですね。

技術系のって少ないかなーとか思ってたんですが、探せばやっぱりありますね。

高二か高三ぐらいになったら化学オリンピックにも出ようか。

なんだかんだでやること探せばいくらでもあるって事です。

とりあえずDon’t say lazyのベースすべて弾けるようになった。

目標はYMOの曲。テクノポリスとかライディーン。自作シンセと共演したいね。

本業変えようか

2009 年 8 月 26 日

なぜ今日から学校が始まる?

夏休みは8/31日まででは?

これ日本の伝統だろww

インフルの影響で今日から学校でした。

でも最近は8月後半から普通に始まる学校も増えてきてるらしいです。

夏休みが8/31日までというのもアニメの中だけの世界になってしまうのもそう遠くないかもしれませんね

で、早速作ったエフェクタを友達に渡しました。予想以上のウケでした。なにしろ2000円で作ったんですから。

本業こっちに変えようか?

ロボットなんかやめてアナログ職人。いいねー。

で、そのエフェクタの作り方や回路図をHPにアップしたいのですが、、、あれはtoyaさんの物なのでできません。

僕が設計したオリジナルの物はアップしていくつもりです。